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中国科学院自动化研究所机构知识库
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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
作者:
Wei, Junhang
;
Cui, Shaowei
;
Hu, Jingyi
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb)
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浏览/下载:350/58
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提交时间:2022/06/10
Robots
Convolutional neural networks
Visualization
Informatics
Feature extraction
Task analysis
Haptic interfaces
Auditory and haptic information
deep learning
multimodal fusion
physical reasoning
unknown surface material classification (USMC)
Deep learning signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with biological functions and survival in recurrent nasopharyngeal carcinoma
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 11
作者:
Zhao, Xun
;
Liang, Yu-Jing
;
Zhang, Xu
;
Wen, Dong-Xiang
;
Fan, Wei
;
Tang, Lin-Quan
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
;
Mai, Hai-Qiang
Adobe PDF(1720Kb)
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浏览/下载:295/44
  |  
提交时间:2022/06/10
Recurrent nasopharyngeal carcinoma
Survival analysis
Radiomics
Deep learning
Deep learning radiomics based on contrast-enhanced ultrasound images for assisted diagnosis of pancreatic ductal adenocarcinoma and chronic pancreatitis
期刊论文
BMC MEDICINE, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Tong, Tong
;
Gu, Jionghui
;
Xu, Dong
;
Song, Ling
;
Zhao, Qiyu
;
Cheng, Fang
;
Yuan, Zhiqiang
;
Tian, Shuyuan
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
;
Wang, Kun
;
Jiang, Tian'an
Adobe PDF(9703Kb)
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浏览/下载:319/54
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提交时间:2022/06/06
Deep learning
Artificial intelligence
Pancreatic ductal adenocarcinoma
Contrast-enhanced ultrasound
Chronic pancreatitis
Regularizing deep networks with label geometry for accurate object localization on small training datasets
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 154, 页码: 53-59
作者:
Wang, Xiaolian
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
Adobe PDF(1455Kb)
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浏览/下载:283/64
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提交时间:2022/06/10
Object detection
Object localization
Label geometry
Box evolution
Small dataset
Human-machine interaction
Anterior-Posterior Hippocampal Dynamics Support Working Memory Processing
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 443-453
作者:
Li, Jin
;
Cao, Dan
;
Dimakopoulos, Vasileios
;
Shi, Weiyang
;
Yu, Shan
;
Fan, Lingzhong
;
Stieglitz, Lennart
;
Imbach, Lukas
;
Sarnthein, Johannes
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(1902Kb)
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浏览/下载:263/48
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提交时间:2022/03/17
hippocampus
intracranial EEG
longitudinal axis
working memory
Payment behavior prediction on shared parking lots with TR-GCN
期刊论文
VLDB JOURNAL, 2022, 页码: 24
作者:
Xu, Qingyu
;
Zhang, Feng
;
Zhang, Mingde
;
Zhai, Jidong
;
He, Bingsheng
;
Yang, Cheng
;
Zhang, Shuhao
;
Lin, Jiazao
;
Liu, Haidi
;
Du, Xiaoyong
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2022/02/16
Generalized zero-shot emotion recognition from body gestures
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 19
作者:
Wu, Jinting
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
Adobe PDF(2059Kb)
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浏览/下载:283/56
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提交时间:2021/12/28
Generalized zero-shot learning
Emotion recognition
Body gesture recognition
Prototype learning
Adaptive Video Watermarking against Scaling Attacks Based on Quantization Index Modulation
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 14, 页码: 15
作者:
Lv, Zhongze
;
Huang, Ying
;
Guan, Hu
;
Liu, Jie
;
Zhang, Shuwu
;
Zheng, Yang
Adobe PDF(1065Kb)
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浏览/下载:296/39
  |  
提交时间:2021/11/02
video watermarking
scaling attacks
adaptive
quantization index modulation
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:276/70
  |  
提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM