中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Hongyang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/35  |  提交时间：2022/01/27
Regulators  Regulation  Control systems  Stability analysis  Asymptotic stability  Eigenvalues and eigenfunctions  Control theory  Continuous-time linear systems  output regulation  parallel control theory  parallel regulators  parallel systems  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/22  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:  Zhou, Junjie;  Zhong, Shanlin;  Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/46  |  提交时间：2022/01/27
Brain-inspired decision making  Fitts' law  Motion generation  Musculoskeletal system  Speed-accuracy tradeoff (SAT)  
A Brain-Inspired Approach for Collision-Free Movement Planning in the Small Operational Space 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Xing, Dengpeng;  Li, Jiale;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2022/01/27
Visualization  Cameras  Planning  Task analysis  Neurons  Collision avoidance  Biology  Brain-inspired structure  collision-free movement planning  small operational space  spiking neural networks (SNNs)  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/121  |  提交时间：2022/06/14
A Brain-Inspired Causal Reasoning Model Based on Spiking Neural Networks 会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者:  Fang HongJian(方宏坚);  Zeng Yi(曾毅)
Adobe PDF(1959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/53  |  提交时间：2022/09/26
Quantum superposition inspired spiking neural network 期刊论文
ISCIENCE, 2021, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 16
作者:  Sun, Yinqian;  Zeng, Yi;  Zhang, Tielin
Adobe PDF(2756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/34  |  提交时间：2021/11/03
Tuning Convolutional Spiking Neural Network With Biologically Plausible Reward Propagation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:  Zhang, Tielin;  Jia, Shuncheng;  Cheng, Xiang;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2022/01/27
Neurons  Biology  Convolution  Biological neural networks  Tuning  Membrane potentials  Kernel  Biologically plausible computing  neuronal dynamics  reward propagation  spiking neural network (SNN)  
面向低资源场景的端到端语音识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  易澄
Adobe PDF(3846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/13  |  提交时间：2021/06/21
低资源语音识别  端到端  预训练  
基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  梁倩
Adobe PDF(12051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/3  |  提交时间：2021/06/11
类脑脉冲神经网络  多脑区协同模型  音乐记忆  音乐学习  音乐作曲