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面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘静
Adobe PDF(27979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/1  |  提交时间:2022/01/11
神经突触  连接组  电子显微镜  深度学习  重建  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
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技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:567/22  |  提交时间:2019/06/21
初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/14  |  提交时间:2019/06/21
视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制  
监控场景下群体行为分析研究 学位论文
, 北京, 北京: 中国科学院研究生院, 中国科学院研究生院, 2017, 2017
作者:  赵炜琪
Adobe PDF(8808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/6  |  提交时间:2017/06/06
时空相似度  时空相似度  组群检测  组群检测  语义区域  语义区域  层级聚类  层级聚类  
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/3  |  提交时间:2017/12/06
中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制  
A Study on Traditional and Modern Approaches for Person Recognition 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  Muhammad Rauf
Adobe PDF(11367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/2  |  提交时间:2017/12/06
近邻描述子  步态检索  卷积神经网络  步态识别  知识转移  
机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郭浩
Adobe PDF(4778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/9  |  提交时间:2016/06/16
依存句法分析方法研究与系统实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  鉴萍
Adobe PDF(1073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/1  |  提交时间:2015/09/02
依存句法分析  高效率  汉语长句切分  最长短语识别  Dependency Parsing  Efficient  Chinese Long Sentence Segmentation  Maximal-length Phrase Identification