中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Genetic Algorithm Based Dynamics Modeling and Control of a Parallel Rehabilitation Robot 会议论文
, 巴西里约热内卢, 2018-7-8
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-guang
浏览  |  Adobe PDF(779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/76  |  提交时间：2018/10/14
面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  蒋敏
Adobe PDF(5226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/1  |  提交时间：2018/05/29
工艺约束  路径评价  路径规划  复合材料  自动丝束铺放  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
Adobe PDF(17436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/9  |  提交时间：2018/05/31
Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/2  |  提交时间：2018/05/29
Fast 射电望远镜  振动抑制  运动规划  输入整形  误差补偿  
Element Quality Refinement in 2D Mesh Generation and Surface Remeshing 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  Khan Dawar
Adobe PDF(23693Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/4  |  提交时间：2018/05/31
Mesh Generation  Triangulation  Obtuse Triangles  Mesh Quality  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/4  |  提交时间：2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
Generating hybrid interior structure for 3D printing 期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2018, 卷号: 62, 期号: 0, 页码: 63-72
作者:  Mao, Yuxin;  Wu, Lifang;  Yan, Dong-Ming;  Guo, Jianwei;  Chen, Chang Wen;  Chen, Baoquan;  Dong-Ming Yan
浏览  |  Adobe PDF(2625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：549/201  |  提交时间：2018/10/01
3d Printing  Hybrid Support Structure  Tetrahedral Crystal Structure  Muscle Fiber Structure  Transient Structure  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
浏览  |  Adobe PDF(3297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/112  |  提交时间：2018/04/04
Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Deng, Sai;  Jing, Fengshui;  Zheng, Rongzhang;  Liang, Zize;  Yang, Guodong
浏览  |  Adobe PDF(928Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/83  |  提交时间：2018/05/04
Pose Distribution  Multi-objective  Time-varying Barycenter  Stiffness  Fast  
Development and Evaluation of a 7-DOF Haptic Interface 期刊论文
IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 261-269
作者:  Jianlong,Hao;  Xiaoliang,Xie;  Guibin,Bian;  Zengguang,Hou;  Xiaohu,Zhou
浏览  |  Adobe PDF(3695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/60  |  提交时间：2020/11/05
Dynamic modeling  evaluation  haptic interface  impedance control