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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Yang, Zhanyu
;
Li, Benkai
;
Liu, Derong
Adobe PDF(3149Kb)
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提交时间:2021/03/02
Optimal control
Nonlinear systems
Time-varying systems
Mathematical model
Dynamic programming
Approximation algorithms
Iterative algorithms
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
neuro-dynamic programming
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
GLSNN: A Multi-Layer Spiking Neural Network Based on Global Feedback Alignment and Local STDP Plasticity
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 页码: 12
作者:
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
;
Zhang, Tielin
;
Shi, Mengting
;
Zhao, Feifei
Adobe PDF(3174Kb)
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提交时间:2021/01/06
SNN
plasticity
brain
local STDP
global feedback alignment
Towards Part-Aware Monocular 3D Human Pose Estimation: An Architecture Search Approach
会议论文
, Online, 2020.8.24-2020.8.28
作者:
Chen, Zerui
;
Huang, Yan
;
Yu, Hongyuan
;
Xue, Bin
;
Han, Ke
;
Guo, Yiru
;
Wang, Liang
Adobe PDF(2120Kb)
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提交时间:2021/06/03
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
梁明明
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浏览/下载:173/2
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提交时间:2020/10/23
智能控制
神经网络
自适应动态规划
最优控制
离散随机过程
离散非线性系统
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
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提交时间:2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability
ESI工程学领域热点论文(2020年1月)
其他
2020-01-19
作者:
张桂英
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浏览/下载:2121/1858
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提交时间:2020/01/19
ScleraSegNet: An Attention Assisted U-Net Model for Accurate Sclera Segmentation
期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2020, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 40-54
作者:
Wang, Caiyong
;
Wang, Yunlong
;
Liu, Yunfan
;
He, Zhaofeng
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
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提交时间:2020/06/10
Sclera segmentation
sclera recognition
U-net
attention mechanism
SSBC
Gaussian process based neural architecture search.
会议论文
, Washington State Convention Center, 2020 年 6 月 16 日 – 2020 年 6 月 18 日
作者:
Zhihang Li
;
Teng Xi
;
Jiankang Deng
;
Gang Zhang
;
Shengzhao Wen
;
Ran He
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提交时间:2021/06/01
Non-Autoregressive Image Captioning with Counterfactuals-Critical Multi-Agent Learning
会议论文
, 日本横滨, 2021.01.07
作者:
Guo LT(郭龙腾)
;
Liu J(刘静)
;
Zhu XX(朱欣鑫)
;
He XJ(何兴建)
;
Jiang J(江洁)
;
Lu HQ(卢汉清)
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提交时间:2021/06/25
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish
会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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提交时间:2023/06/15