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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
朱振华
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载:122/5
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陈启元
Adobe PDF(30618Kb)
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浏览/下载:82/4
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
Adobe PDF(12996Kb)
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浏览/下载:267/8
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
ESI计算机科学领域热点论文(2022年3月)
其他
2022-03-24
作者:
张桂英
Adobe PDF(1545Kb)
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浏览/下载:729/514
  |  
提交时间:2022/03/24
ESI工程学领域热点论文(2021年07月)
其他
2021-07-21
作者:
张桂英
Adobe PDF(2825Kb)
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浏览/下载:786/561
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提交时间:2021/07/22
ESI计算机科学领域热点论文(2021年07月)
其他
2021-07-20
作者:
张桂英
Adobe PDF(1198Kb)
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浏览/下载:351/100
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提交时间:2021/07/22
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
梁明明
Adobe PDF(8751Kb)
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浏览/下载:173/2
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提交时间:2020/10/23
智能控制
神经网络
自适应动态规划
最优控制
离散随机过程
离散非线性系统
ESI工程学领域热点论文(2020年05月)
其他
2020-05-18
作者:
张桂英
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浏览/下载:2355/2087
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提交时间:2020/07/15
ESI工程学领域热点论文(2020年03月)
其他
2020-03-20
作者:
张桂英
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Adobe PDF(1824Kb)
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浏览/下载:720/464
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提交时间:2020/03/20
ESI计算机科学领域热点论文(2020年03月)
其他
2020-03-17
作者:
张桂英
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Adobe PDF(861Kb)
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浏览/下载:232/76
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提交时间:2020/03/17