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Data-based analysis of discrete-time linear systems in noisy environment: Controllability and observability 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 288, 页码: 314-329
作者:  Liu, Derong;  Yan, Pengfei;  Wei, Qinglai
浏览  |  Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/58  |  提交时间：2015/08/12
Controllability  Observability  Discrete-time Linear System  Data-based Method  Noisy Environment  
坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡进
Adobe PDF(4126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：472/0  |  提交时间：2015/09/02
下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal  
Learning Human Actions by Combining Global Dynamics and Local Appearance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2014, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 2466-2482
作者:  Luo, Guan;  Yang, Shuang;  Tian, Guodong;  Yuan, Chunfeng;  Hu, Weiming;  Maybank, Stephen J.;  weiming hu
浏览  |  Adobe PDF(1426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/69  |  提交时间：2015/08/12
Action Recognition  Linear Dynamical System  Local Spatio-temporal Feature  Non-vector Descriptor  Distance Learning  
Learning Robust Face Representation With Classwise Block-Diagonal Structure 期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2014, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2051-2062
作者:  Li, Yong;  Liu, Jing;  Lu, Hanqing;  Ma, Songde
Adobe PDF(2662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：420/131  |  提交时间：2015/09/21
Robust Face Recognition  Low-rank And Sparse Representation  Classwise Block-diagonal Structure  
Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Wang, Fei-Yue;  Li, Hongliang;  Yang, Xiong
浏览  |  Adobe PDF(780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/204  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Critic Designs  Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)  Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation  Neural Networks  Optimal Robust Guaranteed Cost Control  Uncertain Nonlinear Systems  
The T-ITS Awards and Future Transportation 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2353-2359
作者:  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(81Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/137  |  提交时间：2017/03/07
T-its Awards  Future Transportation  
Finite-Approximation-Error-Based Discrete-Time Iterative Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2820-2833
作者:  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue;  Liu, Derong;  Yang, Xiong
浏览  |  Adobe PDF(1826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/110  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Approximate Dynamic Programming  Approximation Error  Neural Networks  Neuro-dynamic Programming  Nonlinear Systems  Optimal Control  Reinforcement Learning  Value Iteration  
基于贝叶斯非参数模型的运动模式学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  田国栋
Adobe PDF(5661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/0  |  提交时间：2015/09/02
贝叶斯非参数模型  主题模型  狄利克雷过程  中餐馆过程  运动模式学习  Bayesian Nonparametric Models  Topic Models  Dirichlet Process  Chinese Restaurant Process  Motion Pattern Learning  
基于因式分解机模型的非线性分类器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘晓龙
Adobe PDF(897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2015/09/02
因式分解机模型  随机梯度下降算法  多项式分类器  支持向量机  Factorization Machines  Sgd  Pca-pnc  Svm  
基于主曲线的无监督排序学习及其在综合评价中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李纯果
Adobe PDF(5249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2015/09/02
无监督排序  主曲线  领域知识  元准则  综合评价  Unsupervised Ranking  Principal Curves  Prior Information  Meta- Rules  Comprehensive Evaluation