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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
 Adobe PDF(21541Kb) |  收藏 | 浏览/下载：277/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者: 李洪阳
Adobe PDF(3786Kb) | 收藏 | 浏览/下载：263/25 | 提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| ESI计算机科学领域热点论文（2022年3月） 其他
2022-03-24
作者: 张桂英
 Adobe PDF(1545Kb) | 收藏 | 浏览/下载：729/514 | 提交时间：2022/03/24 |
| ESI工程学领域热点论文（2021年07月） 其他
2021-07-21
作者: 张桂英
Adobe PDF(2825Kb) | 收藏 | 浏览/下载：786/561 | 提交时间：2021/07/22 |
| ESI计算机科学领域热点论文（2021年07月） 其他
2021-07-20
作者: 张桂英
Adobe PDF(1198Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/100 | 提交时间：2021/07/22 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙金林
Adobe PDF(18036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/1 | 提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 梁明明
Adobe PDF(8751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/2 | 提交时间：2020/10/23
智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| ESI计算机科学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-17
作者: 张桂英
 浏览 | Adobe PDF(861Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/76 | 提交时间：2020/03/17 |
