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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)
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浏览/下载:288/78
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提交时间:2020/11/05
Deep learning
Guidewire
X-ray fluoroscopy
Segmentation and localization
Robot-assisted intervention
Towards Better Surgical Instrument Segmentation in Endoscopic Vision: Multi-Angle Feature Aggregation and Contour Supervision
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 6639-6646
作者:
Qin, Fangbo
;
Lin, Shan
;
Li, Yangming
;
Bly, Randall A.
;
Moe, Kris S.
;
Hannaford, Blake
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2020/12/04
Computer vision for medical robotics
medical robots and systems
deep learning for visual perception
object detection
segmentation and categorization
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
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浏览/下载:110/39
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提交时间:2023/04/25
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)
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浏览/下载:252/14
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提交时间:2020/08/27
位姿估计
自编码器
表示学习
度量学习
机器人抓取
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
贺佳宾
Adobe PDF(2777Kb)
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浏览/下载:209/2
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提交时间:2020/06/09
颅缝早闭
模板匹配
深度学习
点云配准
理想颅骨模型
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
Adobe PDF(12829Kb)
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浏览/下载:255/16
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提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments
会议论文
, Paris, France, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
Adobe PDF(1053Kb)
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浏览/下载:173/46
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提交时间:2022/06/15
real-time segmentation
attention
surgical instruments
Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments
会议论文
, NewYork USA, 2020.2.7-2020.2.12
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Guan-An Wang
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Hua-Bin Chen
;
Xiao-Liang Xie
Adobe PDF(2118Kb)
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浏览/下载:184/49
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提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
;
侯增广
Adobe PDF(2301Kb)
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浏览/下载:286/62
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提交时间:2022/06/16
Real-Time Iris Tracking Using Deep Regression Networks for Robotic Ophthalmic Surgery
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 50648-50658
作者:
Qiu, Huaiyu
;
Li, Zhen
;
Yang, Yu
;
Xin, Chen
;
Bian, Gui-Bin
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提交时间:2020/06/02
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