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On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)
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浏览/下载:249/36
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提交时间:2021/12/28
Observers
Couplings
Control design
Uncertainty
System dynamics
Analytical models
Sun
Conditional disturbance negation (CDN)
coupling
disturbance rejection
information-centric control
observer
Generalized Actor-Critic Learning Optimal Control in Smart Home Energy Management
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 6614-6623
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Shi, Guang
Adobe PDF(1229Kb)
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浏览/下载:232/32
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提交时间:2021/11/02
Optimal control
Process control
Smart homes
Dynamic programming
Numerical models
Iterative methods
Informatics
Actor-critic learning
adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
energy management
optimal control
smart grid
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:308/121
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提交时间:2022/06/14
多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
无, 无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
Adobe PDF(3630Kb)
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浏览/下载:204/56
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提交时间:2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
ESI工程学领域热点论文(2021年07月)
其他
2021-07-21
作者:
张桂英
Adobe PDF(2825Kb)
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浏览/下载:786/561
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提交时间:2021/07/22
ESI计算机科学领域热点论文(2021年07月)
其他
2021-07-20
作者:
张桂英
Adobe PDF(1198Kb)
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浏览/下载:350/100
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提交时间:2021/07/22
Analyzing and optimizing yield formation of tomato introgression lines using plant model
期刊论文
EUPHYTICA, 2021, 卷号: 217, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Qi, Rui
;
Jia, Zhi-Qi
;
de Reffye, Philippe
;
Huang, San-Wen
Adobe PDF(967Kb)
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浏览/下载:4739/69
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提交时间:2021/06/07
GreenLab model
Yield formation
Parameter estimation
Tomato introgression line
Optimization
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)
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提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
基于订单数据挖掘的城市出租车需求预测研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张驰展
Adobe PDF(18350Kb)
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提交时间:2021/06/18
出租车需求预测,数据挖掘,多任务学习,长短期记忆网络,深度学习
基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘皓
Adobe PDF(4749Kb)
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提交时间:2021/07/02
交通信号控制
强化学习
多智能体
车联网