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Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Gao, Jie;  Yang, Wenjing
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Model predictive control  Neural network  Robotic manipulator  Unknown dynamics  Online learning estimation  Input constraints  
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:  Jiahao Chen;  Shanlin Zhong;  Erlong Kang;  Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/46  |  提交时间：2019/07/12
Human-like manipulation  Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle synergy  Attractive region in environment  
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:  Li, Yinlin;  Jia, Lihao;  Wang, Zidong;  Qian, Yang;  Qiao, Hong
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Hand segmentation  Un-supervised  Semi-supervised  Deep convolutional neural network  Noisy label