×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [14]
复杂系统认知与决策实... [6]
毕业生 [5]
综合信息系统研究中心 [3]
智能感知与计算研究中... [1]
类脑智能研究中心 [1]
更多...
作者
魏庆来 [5]
谭民 [4]
侯增广 [4]
程龙 [3]
郑晓龙 [3]
易建强 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
会议论文 [7]
学位论文 [5]
发表日期
2015 [30]
语种
英语 [13]
中文 [5]
出处
Automatica [2]
2015 Ameri... [1]
2015 IEEE ... [1]
AUTOMATICA [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE Inter... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [12]
EI [2]
SSCI [1]
导师
侯增广 [1]
刘德荣 [1]
张文生 [1]
杨一平 [1]
王亮 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2015
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
Adobe PDF(670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:344/102
  |  
提交时间:2018/05/30
Nonlinear neuro-optimal tracking control via stable iterative Q-learning algorithm
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 168, 期号: x, 页码: 520-528
作者:
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
;
Sun, Qiuye
;
Qinglai Wei
Adobe PDF(2222Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:612/236
  |  
提交时间:2015/09/23
Adaptive Dynamic Programming
Approximate
Dynamic Programming
Q-learning
Optimal Tracking Control
Neural Networks
Enhanced HMAX model with feedforward feature learning for multiclass categorization
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2015, 卷号: 9, 页码: 1-14
作者:
Li, Yinlin
;
Wu, Wei
;
Zhang, Bo
;
Li, Fengfu
Adobe PDF(3664Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:352/77
  |  
提交时间:2016/03/30
Hmax
Biologically Inspired
Feedforward
Saliency Map
Middle Level Patch Learning
Feature Encoding
Multiclass Categorization
Adaptive Inverse Control of Cable-Driven Parallel System Based on Type-2 Fuzzy Logic Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1803-1816
作者:
Wang, Tiechao
;
Tong, Shaocheng
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Hongyi
Adobe PDF(1877Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:353/84
  |  
提交时间:2015/11/12
Adaptive Inverse Control
Cable-driven Parallel System
Fuzzy Nonlinear Autoregressive Exogenous (Narx) Model
Type-2 Fuzzy Logic Systems
Optimal distributed synchronization control for continuous-time heterogeneous multi-agent differential graphical games
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 317, 期号: x, 页码: 96-113
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Lewis, Frank L.
;
Derong Liu
Adobe PDF(1381Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:239/108
  |  
提交时间:2015/09/23
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Heterogeneous Multi-agents
Graphical Games
Policy Iteration
Managing Emergency Traffic Evacuation With a Partially Random Destination Allocation Strategy: A Computational-Experiment-Based Optimization Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 2182-2191
作者:
Lv, Yisheng
;
Zhang, Xiqiao
;
Kang, Wenwen
;
Duan, Yanjie
Adobe PDF(717Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/57
  |  
提交时间:2015/09/23
Computational Experiment
Evacuation Control
Metamodel
Simulation-based Optimization
Decentralized Sliding Mode Observer Based Dual Closed-Loop Fault Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator against Actuator Failure
期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: e0129315
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Chenghao
;
Liu, Derong
;
Li, Yuanchun
Adobe PDF(652Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:280/65
  |  
提交时间:2015/09/23
Fault Tolerant Control
Decentralized Control
Sliding Mode Observer
Reconfigurable Manipulator
Robust stability of stochastic fuzzy delayed neural networks with impulsive time window
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2015, 卷号: 67, 期号: 6, 页码: 84-91
作者:
Wang, Xin
;
Yu, Junzhi
;
Li, Chuandong
;
Wang, Hui
;
Huang, Tingwen
;
Huang, Junjian
Adobe PDF(1396Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/90
  |  
提交时间:2015/09/17
Robust Stability
Stochastic Fuzzy Neural Networks
Impulsive Time Window
Containment control of continuous-time linear multi-agent systems with aperiodic sampling
期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 2015, 期号: 57, 页码: 78-84
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/70
  |  
提交时间:2015/09/17
Containment Control
Multi-agent Systems
Aperiodic Sampling
Robustness
Collaborative Systems
Reinforcement-Learning-Based Robust Controller Design for Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems Subject to Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1372-1385
作者:
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(1179Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:466/243
  |  
提交时间:2015/09/17
Approximate Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning (Rl)
Robust Control