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Centralized and decentralized event-triggered control for group consensus with fixed topology in continuous time
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 161, 页码: 267-276
作者:
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Tan, Fuxiao
;
Li, Chao
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提交时间:2015/09/23
Centralized Control
Decentralized Control
Event-triggered
Fixed Topology
Group Consensus
Multi-agent Systems
Containment control of continuous-time linear multi-agent systems with aperiodic sampling
期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 2015, 期号: 57, 页码: 78-84
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(587Kb)
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提交时间:2015/09/17
Containment Control
Multi-agent Systems
Aperiodic Sampling
Robustness
Collaborative Systems
Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems With Switching Topologies Using Input-output Feedback Linearization
会议论文
, Hangzhou, China, 2015-7
作者:
Zhang,Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Wei, Qinglai
;
Li, Chengdong
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提交时间:2017/05/04
Multi-agent Systems
Switching Topologies
Nonlinear Heterogeneous Systems
Communication Failures
Input-output Feedback
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)
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提交时间:2015/09/02
多智能体系统
协同控制
均方一致性
几乎必然一致性
包含控制
通信噪声
收敛速度
Multi-agent System
Coordination Control
Mean Square Consensus
Almost Sure Consensus
Containment
Communication Noise
Convergence Rate
Transportation Games for Social Transportation
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1061-1069
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Social Transportation
Scanning the Issue and Beyond: Transportation Games for Social Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1061-1069
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Wang, FY
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提交时间:2015/09/23
Transportation Games
Social Transportation
基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
马庆增
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提交时间:2015/09/02
地壳运动模拟系统
同步控制
数字高程模型
随机抽样一致性算法
法向量
地形表面拟合
Crustal Movement Simulation System
Synchronization Control
Digital Elevation Model (Dem)
Random Sample Consensus (Ransac)
Normal Vector
Land Surface Fitting
Seeking Consensus in Networks of Linear Agents: Communication Noises and Markovian Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2015, 卷号: 60, 期号: 5, 页码: 1374-1379
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Ren, Wei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/09/21
Communication Noise
Linear Multi-agent System
Markovian Switching Topology
Stochastic Consensus
Adaptive Optimal Control of Highly Dissipative Nonlinear Spatially Distributed Processes With Neuro-Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 684-696
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Li, Han-Xiong
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提交时间:2016/03/30
Adaptive Optimal Control
Empirical Eigenfunction (Eef)
Highly Dissipative Partial Differential Equations (Pdes)
Neuro-dynamic Programming (Ndp)
Spatially Distributed Processes (Sdps)
Adaptive Tracking Control of Leader-Following Multi-Agent Systems
会议论文
The Proceeding of International Conference on Information Science and Technology, Changsha, April 24–26
作者:
Lin Hanquan
;
Wei Qinglai
;
Liu Derong
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提交时间:2016/06/20
Multi-agent
Adaptive Control