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目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  彭君然
Adobe PDF(9308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：493/8  |  提交时间：2021/01/05
目标检测，低功耗，神经网络搜索，长尾数据分布，多标签识别  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/45  |  提交时间：2021/03/02
Buoyancy  Robot kinematics  Shape  Mechatronics  Whales  Robot sensing systems  Biomimetic robot  gliding robotic fish  modeling and control  underwater robotics  
Knowledge-driven Egocentric Multimodal Activity Recognition 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 21
作者:  Huang, Yi;  Yang, Xiaoshan;  Gao, Junyu;  Sang, Jitao;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(1875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/46  |  提交时间：2021/03/08
Egocentric videos  wearable sensors  graph neural networks  
Part-based Structured Representation Learning for Person Re-identification 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 22
作者:  Li, Yaoyu;  Yao, Hantao;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(19052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/35  |  提交时间：2021/03/08
Person re-identification  representation learning  graph convolutional network  
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/22  |  提交时间：2023/05/31
3-D Gaze-Estimation Method Using a Multi-Camera-Multi-Light-Source System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 9695-9708
作者:  Chi, Jiannan;  Liu, Jiahui;  Wang, Feng;  Chi, Yingkai;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2021/01/06
Pupils  Cameras  Cornea  Estimation  Three-dimensional displays  Optical distortion  3-D gaze estimation  corneal reflection  multi-camera-multi-light-source (MCMLS) system  optical axis reconstruction  pupil refraction  user calibration  
Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:  Wei, Qinglai;  Liao, Zehua;  Yang, Zhanyu;  Li, Benkai;  Liu, Derong
Adobe PDF(3149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/49  |  提交时间：2021/03/02
Optimal control  Nonlinear systems  Time-varying systems  Mathematical model  Dynamic programming  Approximation algorithms  Iterative algorithms  Adaptive critic designs  adaptive dynamic programming (ADP)  neuro-dynamic programming  nonlinear systems  optimal control  policy iteration  
Improving Domain-adaptive Person Re-identification by Dual-alignment Learning with Camera-aware Image Generation 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 31, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:  Chenyang Zhang;  Yongqiang Tang;  Zhizhong Zhang;  Ding Li;  Xuebing Yang;  Wensheng Zhang
Adobe PDF(7184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/78  |  提交时间：2021/06/23
Person Re-identification  Convolutional Neural Networks  Generative Adversarial Networks  Mutual Information  
行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄厚景
Adobe PDF(11976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/10  |  提交时间：2021/01/25
行人再识别，判别性特征，行人遮挡，领域自适应