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专题:智能机器人系统研究
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Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations
会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:
Li, Jiayi
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)
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浏览/下载:200/48
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提交时间:2022/06/14
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)
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浏览/下载:199/14
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提交时间:2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Jin Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(9159Kb)
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浏览/下载:173/31
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提交时间:2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system
Teleoperation
Haptic force
Virtual proxy
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Yinghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)
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浏览/下载:143/21
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提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
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浏览/下载:320/20
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Liu, Naijun
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:246/59
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提交时间:2020/06/02
robot
policy learning
reality gap
simulated environment
deep reinforcement learning
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Shuo
;
Ye, Xuemei
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
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浏览/下载:364/61
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提交时间:2019/12/16
Dual arm
hidden semi-Markov model
goal prediction
operation assistance
virtual reality
An Automatic Robot Skills Learning System from Robot's Real-World Demonstrations
会议论文
, Nanchang, China, 2019.06.03-2019.06.05
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:143/27
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提交时间:2020/08/27
learn from demonstrations
simulation
real-world demonstrations
coordinate transformation
Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:
Hao P(郝鹏)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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浏览/下载:121/38
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提交时间:2023/02/08
Robot teleoperation system based on SVDD
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Xi, Bao
;
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Lu, Jinyan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:212/57
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提交时间:2021/02/02
SVDD
Kalman filter
Teleoperation
Position
Orientation