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虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/4  |  提交时间:2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
多模态感知的对话技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈飞龙
Adobe PDF(34661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/14  |  提交时间:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理  
面向结构化学习的跨模态视频检索研究 学位论文
, 2023
作者:  王威
Adobe PDF(14339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/10  |  提交时间:2023/06/15
跨模态学习,视频检索,细粒度检索,结构化关系,弱监督学习  
结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文
, 2023
作者:  许钰林
Adobe PDF(2700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/2  |  提交时间:2023/07/03
种植规划  扩种大豆  农作物价格预测  粒子群算法  强化学习  
增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文
工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  曹恩源
Adobe PDF(14291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/2  |  提交时间:2022/10/20
物体追踪  增强现实  深度学习  Transformer  迁移学习  
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/13  |  提交时间:2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
基于强化学习和价格动态的农业种植规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  樊梦涵
Adobe PDF(2981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/6  |  提交时间:2022/06/13
种植规划  基于代理模拟  平行管理  种植决策支持  强化学习  
从视频到语言:视频描述和标题生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张子琦
Adobe PDF(19170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1118/14  |  提交时间:2022/06/16
视觉与语言  视频内容描述  视频标题生成  外部语言模型  开卷视频描述  中文短视频-文本基准  大规模多模态预训练  
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  田雨农
Adobe PDF(34412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/4  |  提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割  苹果果实检测  典型病害图像增广  病害诊断  害虫检测  决策管控系统  
目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  彭君然
Adobe PDF(9308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:490/8  |  提交时间:2021/01/05
目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别