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DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang
浏览  |  Adobe PDF(3615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/55  |  提交时间：2020/08/21
static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM  
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  贺佳宾
Adobe PDF(2777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/2  |  提交时间：2020/06/09
颅缝早闭  模板匹配  深度学习  点云配准  理想颅骨模型  
Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery 期刊论文
IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:  wenhao he;  Haitao Song;  Yue Guo
浏览  |  Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/79  |  提交时间：2020/11/10
Multiscale Matters  Part Segmentation  Robotic Surgery  
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region 会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:  Mi, Kai;  Hao, Peng;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkkuan;  Hu, Jianhua
Adobe PDF(194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/70  |  提交时间：2020/06/11
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Mi, Kai;  Zhang, Haojian;  Zheng, Jun;  Hu, Jianhua;  Zhuang, Dengxiang;  Wang, Yunkuan
浏览  |  Adobe PDF(1022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/71  |  提交时间：2020/06/11
Redundant manipulators  task space constraints  path planning  sampling based  asymptotically optimization  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(5785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：657/161  |  提交时间：2018/06/04
Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2018/10/10
sensor fusion  visual-inertial odometry  tightly-coupled  point and line features  
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization 会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：552/233  |  提交时间：2018/06/04
Sensor Fusion  Localization  
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Wen Feng(温丰);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/100  |  提交时间：2018/06/04
Visual Odometry  Rgbd  
A Fast Blind Spatially-Varying Motion Deblurring Algorithm with Camera Poses Estimation 会议论文
, Taipei, on Nov. 20-24, 2016
作者:  Yuquan Xu;  Seiichi Mita;  Silong Peng
浏览  |  Adobe PDF(2476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/59  |  提交时间：2018/01/03