|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 丁文东
 Adobe PDF(13339Kb) |  收藏 | 浏览/下载：343/11 | 提交时间：2018/05/31
先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李利娜
Adobe PDF(3291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：340/5 | 提交时间：2017/06/09
网格模型 轨迹规划 同步控制 自动铺丝 机器人 |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王庆滨
Adobe PDF(4838Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/4 | 提交时间：2017/06/09
三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |
| 基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 卢金燕
Adobe PDF(3929Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/12 | 提交时间：2016/06/20
交互矩阵 视觉伺服 位姿估计 视觉测量 对准控制 机器人视觉 |
| 发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 严长国
Adobe PDF(3425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/5 | 提交时间：2016/06/20
缺陷定位 宽度测量 运动规划 视觉检测 机器人 自动涂胶 |
| 基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 陶显
Adobe PDF(10296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：377/7 | 提交时间：2016/06/20
大口径光学元件 表面瑕疵检测 振动测量 显微视觉 |
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张鹏程
Adobe PDF(39732Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/0 | 提交时间：2015/09/02
显微视觉标定 靶的跟踪与定位 多光斑跟踪与引导 视觉反馈控制 束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking And Positioning Multiple Laser Beams Tracking And Guiding Visual Feedback Control Beam And Target Alignment |
| 乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 任艳青
Adobe PDF(3642Kb) | 收藏 | 浏览/下载：811/1 | 提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人 旋转估计 轨迹预测 旋转球 Table Tennis Robot Rotation Estimation Trajectory Prediction Spinning Ball |
| 基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 陈国栋
Adobe PDF(25510Kb) | 收藏 | 浏览/下载：235/0 | 提交时间：2015/09/02
打乒乓球机器人 视觉测量 姿态估计 运动特征提取 旋转信息估计 智能相机 Table Tennis Robot Visual Measurement Pose Estimation Extraction Of Movement Features Rotational Information Estimation Smart Camera |
| 乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 苏虎
Adobe PDF(4211Kb) | 收藏 | 浏览/下载：342/1 | 提交时间：2015/09/02
轨迹预测 回球速度 击球点选择 球拍运动控制 智能控制 打乒乓球机器人 Trajectory Prediction Outgoing Velocity Striking Position Selection Racket Motion Control Intelligent Control Table Tennis Robot |
