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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
 Adobe PDF(5841Kb) |  收藏 | 浏览/下载：137/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者: 曹财广
Adobe PDF(7953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/6 | 提交时间：2023/06/12
荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |
| 基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究 学位论文
, 2023
作者: 钟连珍
Adobe PDF(5057Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/5 | 提交时间：2023/05/19
影像组学 预后预测 治疗疗效预测 晚期鼻咽癌 磁共振成像 |
| 多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究 学位论文
, 2023
作者: 孟哲令
Adobe PDF(10969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/5 | 提交时间：2023/05/18
多模态超声影像 互作融合 人工智能辅助临床诊断 多步模态融合网络 层次化诊断网络 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | 收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/29 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者: 李晨光
Adobe PDF(18761Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/10 | 提交时间：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 江熠
Adobe PDF(133007Kb) | 收藏 | 浏览/下载：153/2 | 提交时间：2022/07/01
体电子显微镜 人工智能 超微结构 三维重建 分析 |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者: 周芳旭
Adobe PDF(16945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/7 | 提交时间：2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 郭任
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