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作者:谭民
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Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
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提交时间:2023/06/14
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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浏览/下载:314/44
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework
期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yan Shuaizheng
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(3837Kb)
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浏览/下载:211/45
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提交时间:2021/06/04
Adaptive backstepping
hierarchical deep q-network
path following
path planning
underwater robot
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)
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浏览/下载:263/42
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提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:418/139
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提交时间:2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin
Heading Control
Sliding Mode Observer (Smo)
Underwater Robotics
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Ming
;
Tan, Min
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提交时间:2016/12/26
Central Pattern Generator (Cpg)
Neurodynamic Systems
Parameter Optimization
Robotic Fish
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2018/05/30
Real-Time Dynamic Dubins-Helix Method for 3-D Trajectory Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 730-736
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wei, Qingping
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提交时间:2015/09/21
Autonomous System
Path Planning
Robotics
Trajectory Generation
Motion modeling and neural networks based yaw control of a biomimetic robotic fish
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 237, 页码: 39-48
作者:
Zhou, Chao
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Biomimetic Robotic Fish
Motion Modeling
Yaw Control
Swimming locomotion modeling for biomimetic underwater vehicle with two undulating long-fins
期刊论文
ROBOTICA, 2012, 卷号: 30, 期号: 2012, 页码: 913-923
作者:
Shang, Liuji
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Cheng, Long
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提交时间:2015/08/12
Biomimetic Underwater Vehicle
Recursive Weighted Least Squares
Modeling
Parameter Identification