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SADRL: Merging human experience with machine intelligence via supervised assisted deep reinforcement learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 467, 页码: 300-309
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Zheng, Xinhu
;
Jin, Junchen
;
Huang, Yanhao
;
Zhang, Jun Jason
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1244Kb)
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浏览/下载:275/60
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提交时间:2021/12/28
Deep reinforcement learning
Behavioral cloning
Dynamic demonstration
Double DQN
3D-RVP: A method for 3D object reconstruction from a single depth view using voxel and point
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 430, 期号: 2021, 页码: 94-103
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1476Kb)
  |  
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浏览/下载:280/34
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提交时间:2021/03/29
3D object reconstruction
Encoder-decoder network
Machine learning
Point prediction network
Semantic-spatial fusion network for human parsing
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 91, 期号: 402, 页码: 375-383
作者:
Zhang, Xiaomei
;
Chen, Yingying
;
Zhu, Bingke
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(2060Kb)
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浏览/下载:292/41
  |  
提交时间:2020/07/20
SSFNet
Semantic modulation model
Resolution-aware model
Human parsing
Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:
Li, Xiaoqing
;
Qian, Yang
;
Li, Rui
;
Niu, Xingyu
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2020/04/07
Attractive Region in Environment (ARIE)
Generalized robotic grasping
Learning-based grasping
4-pin gripper design
Convolutional relation network for skeleton-based action recognition
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 370, 期号: 1, 页码: 109-117
作者:
Zhu, Jiagang
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Hu, Yiming
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浏览/下载:389/86
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提交时间:2020/03/30
Action recognition
Skeleton
Deep learning
Joint interaction
Dilation
Attention
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)
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浏览/下载:364/48
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
Multi-modal multi-view Bayesian semantic embedding for community question answering
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 1, 页码: 44-58
作者:
Lei Sang
;
Min Xu
;
Shengsheng Qian
;
Xindong Wu
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浏览/下载:377/111
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提交时间:2019/07/12
Community question answering
Semantic embedding
Multi-modal
Multi-view
Topic model
Word embedding
Re-KISSME: A robust resampling scheme for distance metric learning in the presence of label noise
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 330, 期号: 22, 页码: 138-150
作者:
Zeng, Fanxia
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Siheng
;
Zheng, Nan
浏览
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浏览/下载:375/57
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提交时间:2019/07/12
Resampling scheme
KISSME
Distance metric learning
Label noise
Rough extreme learning machine: A new classification method based on uncertainty measure
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 325, 页码: 269-282
作者:
Feng, Lin
;
Xu, Shuliang
;
Wang, Feilong
;
Liu, Shenglan
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:277/0
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提交时间:2019/01/08
Extreme learning machine
Rough set
Attribute reduction
Classification
Neural network
Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
收藏
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浏览/下载:233/0
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提交时间:2019/12/16
Modular and reconfigurable robot
Decentralized control
Adaptive dynamic programming (ADP)
Optimal control
Neural networks