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| Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 74, 页码: 184-194 作者: Ren Guang; Dai Yaping; Cao Zhiqiang; Shen Fei 浏览  |  Adobe PDF(1107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/81  |  提交时间:2016/01/18 Robotic Dolphin Kemc Average Speed Iterative Learning Identification Adaptive Control |
| Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin 会议论文 , Zhuhai, China, 2015.12 作者: Zhengxing Wu; Junzhi Yu; Jun Yuan; Min Tan; Jianwei Zhang 浏览  |  Adobe PDF(823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/167  |  提交时间:2017/09/13 |
| A Security and Privacy Review of VANETs 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 2985-2996 作者: Qu, Fengzhong; Wu, Zhihui; Wang, Fei-Yue; Cho, Woong 浏览  |  Adobe PDF(1031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:536/232  |  提交时间:2016/01/18 Vanets Security Privacy Survey |
| Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629 作者: Wang, Yu; Wang, Shuo; Tan, Min 浏览  |  Adobe PDF(1589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/98  |  提交时间:2015/09/23 Autonomous Approach Path Generation Trajectory Smoothing Unmanned Vehicles |
| Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn 会议论文 The 2015IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 北京友谊宾馆, 2015-8-5 作者: Zhang, Cheng; Yu, Junzhi; Tan, Min Adobe PDF(846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/113  |  提交时间:2016/06/20 Mechanical Structure Dynamic Formula Posture Oscillation Amplitude Maneuverability |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 吴正兴 Adobe PDF(5826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:609/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 魏清平 Adobe PDF(8458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/1  |  提交时间:2015/09/02 仿生水下机器人 波动推进 自抗扰控制 视线导航 路径跟踪控制 Biomimetic Underwater Vehicle Undulatory Propulsion Active Disturbance Rejection Control Line-of-sight Guidance Path-following Control |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 孙飞虎 Adobe PDF(7394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵鹏 Adobe PDF(3452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/0  |  提交时间:2015/09/02 子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
| 复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘林山 Adobe PDF(2756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉注意显著性 特征区分度 判别力 自适应性 评价机制 目标跟踪 Visual Attention Saliency Feature Distinctions Degree Discriminant Adaptability Evaluation Mechanism Object Tracking |