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| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸 Adobe PDF(8859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/3  |  提交时间:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 马进 Adobe PDF(7986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/3  |  提交时间:2022/06/14 水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 王睿 Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:613/21  |  提交时间:2018/05/31 水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 隋景峰 Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/10  |  提交时间:2017/06/16 移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王宇 Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/21  |  提交时间:2016/06/20 水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |
| 机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张方元 Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2015/09/02 模块化机器人 通信网络 伺服系统 Robbus总线 光纤通信 Modular Robots Communication Networks Servo System Robbus Fiber-optic Communication |
| 仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 尚留记 Adobe PDF(3173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生游动机器 波动推进 建模 模糊-pid控制 路径规划 Underwater Biomimetic Vehicle Undulatory Propulsion Modeling Fuzzy Logic Pid Control Path Planning |
| 水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 郝志凯 Adobe PDF(2949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2015/09/02 水下传感器网络 静态节点定位 移动节点定位 水下锚节点定位 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Node Localization Of Static Wsns Node Localization Of Mobile Wsns Anchor Localization Of Underwater Wsns System Architecture |
| 水下传感器网络节点设计与链路控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 吕超 Adobe PDF(4470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02 水下传感器网络 水声通信 媒体接入控制 时间同步 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Underwater Acoustic Communication Media Access Control Time Synchronization System Architecture |
| 波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 董翔 Adobe PDF(7487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/1  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 波动推进 机构设计 动力学建模 变结构cpg控制 Biomimetic Robot Fish Propulsion By Undulatory Fins Mechanism Design Dynamics Modeling MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg |