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A total variation based nonrigid image registration by combining parametric and non-parametric transformation models 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 144, 页码: 222-237
作者:  Hu, Wenrui;  Xie, Yuan;  Li, Lin;  Zhang, Wensheng
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Nonrigid Registration  Free-form Deformation  Non-parametric Transformation  Total Variation  Split Bregman Iteration  
基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  肖俊东
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仿生机器人  机器水母  六杆机构  振荡器  运动控制  水下实验  Bio-inspired Robot  Robotic Jellyfish  Six-bar Linkage Mechanism  Oscillator  Motion Control  Aquatic Experiment  
智能轮椅床关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  任亚楠
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智能轮椅床  体位变换  自动对接  自主导航  Intelligent Wheelchair Bed  Posture Adjustment  Autonomous Docking  Autonomous Navigation  
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  焦继乐
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移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile Manipulator  Embedded Vision  Autonomous Grasping  Coordinated Transportation  Motion Control  
基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  曾晓腾
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多ugv  协作定位  障碍分类  编队控制  Multi-ugv  Cooperative Localization  Obstacle Classification  Formation Control  
Underwater target search with robotic fish based on an improved Camshift algorithm 会议论文
2013 Chinese Automation Congress, CAC 2013, Changsha, China, 2013
作者:  Chen Shifeng;  Yu Junzhi;  Sun Feihu;  Tan Min
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Biomimetic Robotic Fish  Underwater Search  Improved Camshift Algorithm  Mirror Image Interference  
Underwater cave search and entry using a robotic fish with embedded vision 会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014, Nanjing, China, July 28, 2014 - July 30, 2014
作者:  Chen, Shi-Feng;  Yu, Jun-Zhi
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Biomimetic Robotic Fish  Underwater Vision Detection  
Design and Control of an Embedded Vision Guided Robotic Fish with Multiple Control Surfaces 期刊论文
SCIENTIFIC WORLD JOURNAL, 2014
作者:  Junzhi Yu ;  Kai Wang ;  Min Tan ;  Jianwei Zhang ;  Yu, Junzhi
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