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Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish 会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Chao Zhou;  Zhengxing Wu;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/20  |  提交时间：2023/06/15
Design and Implementation of a Magnetically Actuated Miniature Robotic Fish 会议论文
, Toulouse, France, 2017-7
作者:  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Chao Zhou;  Junzhi Yu
浏览  |  Adobe PDF(1441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/130  |  提交时间：2017/09/13
Underwater robot  Robotic fish  Magnetic actuator  Dynamic modeling  
Course and Depth Control for a Biomimetic Underwater Vehicle - RobCutt-I 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2015, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 81-87
作者:  Wei, Qingping;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Zhou, Chao;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(38Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：406/123  |  提交时间：2015/09/17
Biomimetic Underwater Vehicle (Buv)  Undulating Fin  Active Disturbance Rejection Control (Adrc)  Course Control  Depth Control  
Motion modeling and neural networks based yaw control of a biomimetic robotic fish 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 237, 页码: 39-48
作者:  Zhou, Chao;  Hou, Zeng-Guang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/80  |  提交时间：2015/08/12
Biomimetic Robotic Fish  Motion Modeling  Yaw Control  
基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
浏览  |  Adobe PDF(2864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/141  |  提交时间：2016/04/10
A marsupial robotic fish team: Design, motion and cooperation 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2010, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 2896-2904
作者:  Zhou Chao;  Cao ZhiQiang;  Wang Shuo;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(1031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/21  |  提交时间：2015/08/12
Marsupial Robotic Fish  Daughter-mother Following  Heterogeneous Communication-based Fsm  
THE DESIGN, MODELLING AND IMPLEMENTATION OF A MINIATURE BIOMIMETIC ROBOTIC FISH 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 210-216
作者:  Zhou, C.;  Cao, Z.;  Wang, S.;  Tan, M.
浏览  |  Adobe PDF(795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/26  |  提交时间：2015/08/12
Miniature Robotic Fish  Biomimetic Motion  Kinematic Modelling  Parameter Optimization  
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Gu, Nong;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Wang, Long
Adobe PDF(1286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/57  |  提交时间：2015/11/08
Biomimetic Robot Fish  Carangiform Fish Body Wave  Pectoral Fins  Sensors  
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Gu, Nong;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Wang, Long
Adobe PDF(1286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/49  |  提交时间：2015/11/08
Biomimetic Robot Fish  Carangiform Fish Body Wave  Pectoral Fins  Sensors  
The Dynamic Analysis of the Backward Swimming Mode for Biomimetic Carangiform Robotic Fish 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, Sept. 22-26
作者:  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/62  |  提交时间：2016/04/12