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引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/103  |  提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/130  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统