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ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:  Kong SH(孔诗涵)
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Underactuated underwater vehicle  model predictive control  robust control  3D trajectory tracking  extended state observer  
Secure Impulsive Synchronization in Lipschitz-Type Multi-Agent Systems Subject to Deception Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1326-1334
作者:  Wangli He;  Zekun Mo;  Qing-Long Han;  Feng Qian
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Deception attacks  impulsive control  multi-agent systems (MASs)  synchronization