中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 卷号: 109, 页码: 2781-2798
作者:  Pu, Zhiqiang;  Ai, Xiaolin;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/28  |  提交时间：2022/07/25
Multi-agent systems  Integrated game and control  Velocity constraint  Input saturation  Event-triggered communication  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/15  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
Fixed-time consensus disturbance rejection for high-order nonlinear multi-agent systems with input saturation 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2443–2453
作者:  Ai, Xiaolin
Adobe PDF(1670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/21  |  提交时间：2022/06/10
Fixed-time consensus  multi-agent systems  disturbance rejection  input saturation  
Adaptive Control of Discrete-time Nonlinear Systems Using ITF-ORVFL 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 556-563
作者:  Xiaofei Zhang;  Hongbin Ma;  Wenchao Zuo;  Man Luo
Adobe PDF(4681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/46  |  提交时间：2022/03/09
Adaptive control  initial-training-free online learning algorithm  random vector functional link networks  
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:  Yang Liu;  Hongyi Li;  Zongyu Zuo;  Xiaodi Li;  Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/64  |  提交时间：2022/12/02
Adding a power integrator  finite/fixed-time control and application  homogeneous theory  sliding mode control  
Consensus Control for Multiple Euler-Lagrange Systems Based on High-Order Disturbance Observer: An Event-Triggered Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 945-948
作者:  Xinchen Guo;  Guoliang Wei;  Meng Yao;  Pengju Zhang
Adobe PDF(823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/29  |  提交时间：2022/04/24
A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025
作者:  Jinfei Hu;  Zheng Chen;  Xin Ma;  Han Lai;  Bin Yao
Adobe PDF(10311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/39  |  提交时间：2022/05/30
Adaptive robust control  teleoperation  telepresence  transparency  weight estimation  
Safety-Critical Model-Free Control for Multi-Target Tracking of USVs with Collision Avoidance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1323-1326
作者:  Shengnan Gao;  Zhouhua Peng;  Haoliang Wang;  Lu Liu;  Dan Wang
Adobe PDF(1997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/49  |  提交时间：2022/06/27
Satellite Integration into 5G: Deep Reinforcement Learning for Network Selection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 127-137
作者:  Emanuele De Santis, Alessandro Giuseppi, Antonio Pietrabissa, Michael Capponi, Francesco Delli Priscoli
Adobe PDF(1513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/29  |  提交时间：2022/03/29
Network selection  HetNet  deep reinforcement learning  deep-Q-network (DQN)  5G communications  
Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614
作者:  Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song
Adobe PDF(2744Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/28  |  提交时间：2022/03/09
Aircraft control,disturbance rejection,path-following,trajectory tracking,unmanned aerial vehicle