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Genetic Algorithm Based Dynamics Modeling and Control of a Parallel Rehabilitation Robot
会议论文
, 巴西里约热内卢, 2018-7-8
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-guang
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提交时间:2018/10/14
Forearm Motion Recognition With Noncontact Capacitive Sensing
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-13
作者:
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Liu, Yuxiang
;
Wang, Qining
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提交时间:2018/10/09
Noncontact Capacitive Sensing
Upper-limb Motion Recognition
Human-machine Interface
Automatic Data Labeling
Robot Learning From Humans
Spiking-Neural-Network Based Fugl-Meyer Hand Gesture Recognition For Wearable Hand Rehabilitation Robot
会议论文
IJCNN, Rio de Janeiro,Brazil, 2018-7
作者:
Liu, Yang
;
Cheng, Long
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提交时间:2019/04/30
Spiking Neural Networks, Surface Electromyography, Fugl-meyer Assessment, Hand Gesture Recogniton, Spikeprop
Brain-Inspired Motion Learning in Recurrent Neural Network With Emotion Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1153 - 1164
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Yidao
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired model
emotion
motion learning
recurrent neural network
A Novel Biologically Inspired Visual Cognition Model: Automatic Extraction of Semantics, Formation of Integrated Concepts, and Reselection Features for Ambiguity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 420-431
作者:
Yin, Peijie
;
Qiao, Hong
;
Wu, Wei
;
Qi, Lu
;
Li, Yinlin
;
Zhong, Shanlin
;
Zhang, Bo
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提交时间:2018/10/09
Biologically inspired model
object recognition
semantic learning
structural learning
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
崔承坤
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提交时间:2018/05/31
脑卒中偏瘫
多模态信息融合
运动行为识别
运动异常分析
康复疗效评定
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
陈妙
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提交时间:2018/05/31
手部康复
便携式外骨骼
Adrc + Ilc
镜像训练
基于脑皮层指标的遗传度分析与智力预测研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
朱美芳
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提交时间:2018/05/31
皮层结构指标
大脑皮层髓鞘化
遗传度
流体智力
康复机器人主动训练模式关键技术研究
研究报告
2018
作者:
张东旭
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提交时间:2018/04/04
Image recommendation based on a novel biologically inspired hierarchical model
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 4323-4337
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Qiao, Hong
;
Li, Yi
;
Jia, Li-Hao
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提交时间:2017/09/14
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