|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
 Adobe PDF(36889Kb) |  收藏 | 浏览/下载：272/16 | 提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 倪振梁
Adobe PDF(47645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/15 | 提交时间：2022/06/14
内窥镜，图像分割，自蒸馏算法 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李芮麒
Adobe PDF(8966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/12 | 提交时间：2022/01/13
冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 王贯安
Adobe PDF(21494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/11 | 提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 周小虎
Adobe PDF(13710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：449/57 | 提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
Adobe PDF(18414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：354/8 | 提交时间：2019/06/13
三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨帆
Adobe PDF(6618Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/0 | 提交时间：2015/09/02
医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
| 微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 吉程
Adobe PDF(11429Kb) | 收藏 | 浏览/下载：360/0 | 提交时间：2015/09/02
介入手术机器人 柔顺控制 血管分割 自动送丝 Interventional Robot Compliant Control Vessel Segmentation Autonomous Guidewire Delivery |
| 基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 邓海波
Adobe PDF(5848Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/0 | 提交时间：2015/09/02
无人直升机 飞行控制 视觉伺服 地面目标跟踪 Unmanned Helicopter Flight Control Visual Servo Ground Target Tracking |
| 基于DSP的嵌入式视觉系统开发及目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 梁潇
Adobe PDF(2411Kb) | 收藏 | 浏览/下载：128/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 嵌入式视觉系统 Dsp 视觉跟踪 肤色检测 Meanshift 粒子滤波 Mobile Robot Embedded Vision System Dsp Visual Tracking Skin Detection Meanshift Particle Filter |
