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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
, 2023
作者:
余照科
Adobe PDF(15273Kb)
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浏览/下载:695/34
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
, 2023
作者:
孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)
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浏览/下载:93/3
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
, 2023
作者:
Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)
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浏览/下载:121/10
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
, 2023
作者:
刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)
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浏览/下载:85/2
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提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
Sensing Micro-Motion Human Patterns using Multimodal mmRadar and Video Signal for Affective and Psychological Intelligence
会议论文
, Canada, 2023-10
作者:
Ru, Yiwei
;
Li, Peipei
;
Sun, Muyi
;
Wang, Yunlong
;
Zhang, Kunbo
;
Li, Qi
;
He, Zhaofeng
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(8050Kb)
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浏览/下载:123/35
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提交时间:2024/02/23
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
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浏览/下载:155/9
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
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浏览/下载:154/69
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
, 2023
作者:
荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)
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浏览/下载:175/14
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
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主动学习
OMsense: An Omni Tactile Sensing Principle Inspired by Compound Eyes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Yu, Chen
;
Chen, Mingcong
;
Reyzabal, Mikel De Iturrate
;
Back, Junghwan
;
Cao, Danqian
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2023/11/17
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