×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能装... [5]
毕业生 [5]
复杂系统认知与决策实... [3]
多模态人工智能系统全... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
作者
徐德 [6]
李海鹏 [2]
史亚莉 [2]
邢登鹏 [2]
张正涛 [2]
徐令仪 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [6]
学位论文 [5]
期刊论文 [4]
发表日期
2014 [15]
语种
中文 [5]
英语 [4]
出处
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE World... [1]
IEEE-ASME ... [1]
INFORMATIO... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [4]
EI [1]
导师
徐德 [3]
曹志强 [1]
潘春洪 [1]
谭民 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2014
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Pose measuring and aligning of a micro glass tube and a hole on the micro sphere
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2014, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 2483-2491
作者:
Li, Fu-Dong
;
Xu, De
;
Zhang, Zheng-Tao
;
Shi, Ya-Li
;
Shen, Fei
浏览
  |  
Adobe PDF(4317Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:386/98
  |  
提交时间:2015/08/12
Pose Measuring
Pose Aligning
Pose Vector
Microscopic Camera
Microassembly
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:
Zhang, Yangming
;
Liu, Guorong
;
Luo, Biao
浏览
  |  
Adobe PDF(698Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:226/92
  |  
提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Cascaded Design
Trajectory Tracking
Finite-time Control
Nonholonomic System
Sliding Mode Control
Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624
作者:
Zhang, Pengcheng C.
;
Xu, De
;
Zou, Wei
;
Wu, Baolin L.
浏览
  |  
Adobe PDF(1409Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:355/83
  |  
提交时间:2015/08/12
Image-based Visual Control
Microscope Vision
Multisensor
Position-based Visual Control
Positioning
The Identifier-based Relative Position Estimation for Leader-follower Robotic System
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6
作者:
Xu, Lingyi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhao, Peng
;
Yin, Yixin
浏览
  |  
Adobe PDF(440Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:317/122
  |  
提交时间:2016/04/12
A Novel Pan-Tilt Camera Control Approach for Visual Tracking
会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4 2014
作者:
Hongkai Chen(陈宏凯)
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:620/258
  |  
提交时间:2016/06/17
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
焦继乐
Adobe PDF(2885Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:526/0
  |  
提交时间:2015/09/02
移动机械臂
嵌入式视觉
自主抓取
协调搬运
运动控制
Mobile Manipulator
Embedded Vision
Autonomous Grasping
Coordinated Transportation
Motion Control
RGB-D视频处理与三维目标跟踪
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
刘绍国
Adobe PDF(4894Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:450/0
  |  
提交时间:2015/09/02
Rgb-d视频处理
深度图像复原
模糊核大小估计
图匹配
单应矩阵估计
三维头部姿态估计
Rgb-d Video Processing
Blur-kernel Size Estimation
Graph Matching
Homography Estimation
3d Head Pose Estimatio
基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
李福东
Adobe PDF(20518Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/0
  |  
提交时间:2015/09/02
显微相机标定
自动聚焦
姿态测量
微胶接
微装配
Microscopic Camera Calibration
Auto-focusing
Pose Measurement
Micro Adhesive Bonding
Microassembly
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
张鹏程
Adobe PDF(39732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/0
  |  
提交时间:2015/09/02
显微视觉标定
靶的跟踪与定位
多光斑跟踪与引导
视觉反馈控制
束靶耦合
Microscopic Camera Calibration
Target Tracking And Positioning
Multiple Laser Beams Tracking And Guiding
Visual Feedback Control
Beam And Target Alignment
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
罗李焱
Adobe PDF(3008Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:233/0
  |  
提交时间:2015/09/02
特征提取
图像雅可比矩阵
视觉伺服控制
显微视觉
微装配
Feature Extraction
Image Jacobian
Vision Servoing Control
Micro-vison
Micro-assembly