×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [18]
多模态人工智能系统全... [8]
中科院工业视觉智能装... [2]
中国科学院分子影像重... [2]
综合信息系统研究中心 [1]
智能感知与计算研究中... [1]
更多...
作者
喻俊志 [9]
吴正兴 [7]
谭民 [5]
王飞跃 [5]
侯增广 [4]
周超 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [27]
会议论文 [6]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2021 [5]
2020 [3]
2019 [2]
2018 [5]
更多...
语种
英语 [33]
出处
IEEE-ASME ... [2]
IEEE/ASME ... [2]
2016 12th ... [1]
ARTIFICIAL... [1]
Bioinspira... [1]
CAAI Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Deanship o... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [26]
EI [5]
其他 [1]
导师
资助机构
National N... [5]
61233001 [2]
71232006 [2]
National K... [2]
National S... [2]
4161002) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共33条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:99/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/70
  |  
提交时间:2023/05/31
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
收藏
  |  
浏览/下载:196/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Elastic component
Lagrangian dynamics
robotic fish
wire-driven mode
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:224/33
  |  
提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
Recent Advances in Collaborative Scheduling of Computing Tasks in an Edge Computing Paradigm
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 22
作者:
Chen, Shichao
;
Li, Qijie
;
Zhou, Mengchu
;
Abusorrah, Abdullah
Adobe PDF(3032Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:264/37
  |  
提交时间:2021/03/15
collaborative scheduling
edge computing
internet of things
limited resources
optimization
task offloading
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/33
  |  
提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
, Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Ming
Adobe PDF(6099Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/38
  |  
提交时间:2021/06/16
Turning control
biologically-inspired
autonomous underwater vehicles
tuna-like robot
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Yinghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/21
  |  
提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/32
  |  
提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(14998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/26
  |  
提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control