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基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
Inventors:  梁爽;  曹志强;  王诚鹏;  李忠辉;  亢晋立;  谭民
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基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
Inventors:  康二龙;  高洁;  乔红
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机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
Inventors:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟
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肌肉骨骼机器人  
一种双目视觉里程计实现方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201110449925.0, 申请日期: 2011-12-29, 公开日期: 2012-06-27
Inventors:  李成荣;  刘宏林;  罗杨宇
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基于有限角度扫描的光声断层成像装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210262846.3, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-10-17
Inventors:  田捷;  刘学彦;  彭冬;  马喜波;  杨鑫
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一种视频场景分割的融合方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910084031.9, 申请日期: 2009-05-13, 公开日期: 2010-06-23
Inventors:  吴偶;  胡卫明
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X射线计算机断层成像系统的几何校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910087131.7, 申请日期: 2009-06-10, 公开日期: 2010-06-23
Inventors:  田捷;  朱守平;  杨鑫;  闫国瑞
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基于分布式优化策略的无线传感器网络节点定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810225400.7, 申请日期: 2008-10-29, 公开日期: 2010-06-09
Inventors:  谭民;  王硕;  郝志凯
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基于距离变换和刚性变换参数估计的眼底图像配准方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810113293.9, 申请日期: 2008-05-28, 公开日期: 2009-12-02
Inventors:  田捷;  郑健;  邓可欣;  杨鑫
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一种基于自适应有限元的多光谱重建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710302337.8, 申请日期: 2007-12-26, 公开日期: 2008-07-16
Inventors:  田捷;  杨鑫;  吕玉杰;  秦承虎
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