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解耦表征学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
Authors:  文载道;  王佳蕊;  王小旭;  潘泉
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深度学习  捷径学习  潜在生成因子  智能感知  解耦表征学习  
视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
Authors:  田永林;  王雨桐;  王建功;  王晓;  王飞跃
Adobe PDF(6913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/19  |  Submit date:2024/05/20
视觉Transformer  图像分类  目标检测  图像分割  计算机视觉  
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
Authors:  刘成菊;  林立民;  刘明;  陈启军
Adobe PDF(18926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/20  |  Submit date:2024/05/20
机器人多臂协作  示教学习  动态时间规整  高斯混合模型  轨迹生成  
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
Authors:  王国庆;  杨春雨;  马磊;  代伟
Adobe PDF(1951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/16  |  Submit date:2024/05/09
非线性卡尔曼滤波  高斯–广义双曲分布  非平稳噪声  厚尾分布  变分贝叶斯  
一种同伴知识互增强下的序列推荐方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1456-1470
Authors:  胡开喜;  李琳;  吴小华;  解庆;  袁景凌
Adobe PDF(1990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/20  |  Submit date:2024/04/25
序列推荐  动态兴趣  知识蒸馏  刻意训练  
基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
Authors:  胡玉梅;  潘泉;  胡振涛;  郭振
Adobe PDF(2004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/22  |  Submit date:2024/04/24
非线性滤波  自适应滤波  变分贝叶斯推断  自然梯度  Fisher信息矩阵  
基于多尺度流模型的视觉异常检测研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 640-648
Authors:  毛国君;  吴星臻;  邢树礼
Adobe PDF(32001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/23  |  Submit date:2024/04/10
异常检测  流模型  层级感知  多尺度特征