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并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取  
基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 790-811
Authors:  王丹丹;  汤健;  夏恒;  乔俊飞
Adobe PDF(7744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/25  |  Submit date:2024/04/28
小样本建模  虚拟样本生成  混合优化  多目标粒子群优化  分布相似度  
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
Authors:  汤健;  郭海涛;  夏恒;  王鼎;  乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/22  |  Submit date:2024/04/12
工业过程  视觉感知  图像生成  生成图像评估与应用  城市固废焚烧