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光学遥感图像舰船目标检测与识别综述 期刊论文
自动化学报, 2011, 页码: 1029-1039
Authors:  王彦情;  马雷;  田原
Adobe PDF(368Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/7  |  Submit date:2024/06/24
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:315/27  |  Submit date:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 页码: 246-250
Authors:  武金婷;  赵晓光;  袁德才
Adobe PDF(1688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/63  |  Submit date:2022/09/15
施工车辆检测  无人机巡检  Hough 变换  HOG 特征  支持向量机  
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/12  |  Submit date:2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈华斌
Adobe PDF(19218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/4  |  Submit date:2022/06/13
白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别  
面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
Authors:  王贯安
Adobe PDF(21494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/14  |  Submit date:2022/06/06
开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/13  |  Submit date:2022/01/13
冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  田雨农
Adobe PDF(34412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/4  |  Submit date:2022/01/06
苹果花实例分割  苹果果实检测  典型病害图像增广  病害诊断  害虫检测  决策管控系统  
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:580/6  |  Submit date:2021/06/29
中医机器人  穴位识别  穴位定位  卷积神经网络  关键点检测  
盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周至公
Adobe PDF(13620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/3  |  Submit date:2021/06/24
盲人辅助  视觉导航  语义分割  知识蒸馏