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视觉语言导航研究进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
Authors:  司马双霖;  黄岩;  何科技;  安东;  袁辉;  王亮
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视觉语言导航  视觉语言理解  跨模态匹配  具身智能  
基于运动引导的高效无监督视频目标分割网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 872-880
Authors:  赵子成;  张开华;  樊佳庆;  刘青山
Adobe PDF(8449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/23  |  Submit date:2024/05/09
无监督视频目标分割  运动引导  局部注意力  互注意力  
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
Authors:  卢经纬;  郭超;  戴星原;  缪青海;  王兴霞;  杨静;  王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/17  |  Submit date:2024/05/09
预训练模型  ChatGPT  Transformer  人工智能生成内容  平行智能  社会化大闭环  
基于语境辅助转换器的图像标题生成算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1889-1903
Authors:  连政;  王瑞;  李海昌;  姚辉;  胡晓惠
Adobe PDF(3362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/14  |  Submit date:2024/04/24
图像标题生成  注意力机制  转换器  视觉连贯性  
基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2109-2121
Authors:  李公平;  陆耀;  王子建;  吴紫薇;  汪顺舟
Adobe PDF(12243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/20  |  Submit date:2024/04/24
模糊图像  模糊核估计  卷积神经网络  盲超分辨率  
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
Authors:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/27  |  Submit date:2024/04/18
自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/9  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors:  王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/19  |  Submit date:2023/09/20
目标检测  实例分割  噪声学习  自监督学习  轻量化网络  知识蒸馏  
基于因果关联的信息挖掘与传递及其在动力学和视觉问答场景中的应用 学位论文
, 2023
Authors:  李宗钊
Adobe PDF(27623Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/3  |  Submit date:2023/07/13
信息挖掘  信息传递  因果学习  视觉推理  视觉问答  
基于跨模态实体信息融合的神经机器翻译方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1343-1353
Authors:  黄鑫;  张家俊;  宗成庆
Adobe PDF(1710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/84  |  Submit date:2023/06/26
实体重构  跨模态学习  多任务学习  多模态机器翻译