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AI资讯 2023年 第12期(总第116期) 其他
2023-12-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(8200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/7  |  Submit date:2024/07/01
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
Authors:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/13  |  Submit date:2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
多智能体博弈、学习与控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
Authors:  王龙;  黄锋
Adobe PDF(2088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/9  |  Submit date:2024/05/09
博弈论  多智能体学习  控制论  强化学习  人工智能  
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
Authors:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
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安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
Authors:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
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机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856
Authors:  李大成;  罗继亮;  孙莎莎;  聂维余;  聂卓赟;  方慧娟
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调度  控制  平行Petri网  赋时Petri网  
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
Authors:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
Adobe PDF(37989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/7  |  Submit date:2024/05/09
异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法  
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
Authors:  张凯翔;  毛剑琳;  向凤红;  宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/7  |  Submit date:2024/04/25
多机器人  路径规划  讨价还价博弈  解耦  协作  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
Authors:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/8  |  Submit date:2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
Authors:  王祝;  徐广通;  龙腾
Adobe PDF(2508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/5  |  Submit date:2024/04/18
轨迹规划  多无人机  凸优化  内点法