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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
Authors:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
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水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
Authors:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
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多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
Authors:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
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轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
Inventors:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
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水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  王宇
Adobe PDF(5723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:474/22  |  Submit date:2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队