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基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
Authors:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
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网络化多机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110372814.4, 申请日期: 2011-11-22, 公开日期: 2012-06-13
Inventors:  焦继乐;  曹志强;  刘希龙;  周超;  谭民
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一种网络化多机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010240033.5, 申请日期: 2010-07-28, 公开日期: 2010-12-15
Inventors:  曹志强;  周超;  谭民;  石坤
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多机器人协调队形控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810222774.3, 申请日期: 2008-09-24, 公开日期: 2010-03-31
Inventors:  谭民;  曹志强;  周超;  杨丽;  袁瑗;  张文文;  马莹
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多移动机器人局部跟随控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810211063.6, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-01-20
Inventors:  谭民;  杨丽;  曹志强;  周超;  袁瑗;  马莹;  张文文
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未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
Authors:  曹志强
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多机器人  协调与控制  队形  基于行为  围捕  Multi-robot  Coordination And Control  Formation  Behavior-based  Hunting  
Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, July 6-9
Authors:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
View  |  Adobe PDF(1242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/26  |  Submit date:2015/08/19