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面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  徐一凡
Adobe PDF(20521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/3  |  Submit date:2024/06/20
多目标覆盖任务  强化学习  迁移泛化  课程学习  域自适应  环境偏移  
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  高星远
Adobe PDF(57102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/14  |  Submit date:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/8  |  Submit date:2024/06/05
请输入关键词  
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  韩立元
Adobe PDF(32282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2024/06/04
离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/0  |  Submit date:2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  黄上京
Adobe PDF(15636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/3  |  Submit date:2024/06/01
多智能体强化学习  多任务强化学习  多智能体属性组成泛化  实体多机器人平台  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/6  |  Submit date:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/5  |  Submit date:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习