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基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文
, 2024
Authors:  赵宸麟
Adobe PDF(7997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2024/06/20
弱监督  提示学习  跨模态目标定位  
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张清扬
Adobe PDF(37765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/7  |  Submit date:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/9  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于证据推理的虚假信息检测研究 学位论文
, 2023
Authors:  许伟志
Adobe PDF(7056Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/6  |  Submit date:2023/06/25
虚假信息检测  图神经网络  图结构学习  反事实推理  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
Authors:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/1  |  Submit date:2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化