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无权访问的条目 学位论文
Authors:  樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/11  |  Submit date:2023/06/15
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/27  |  Submit date:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
Authors:  杨光开;  陈皓;  张茗奕;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:530/91  |  Submit date:2022/07/12
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  陈迪
Adobe PDF(10498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/17  |  Submit date:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化  
面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
Authors:  陈皓;  杨立昆;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/52  |  Submit date:2022/06/16
多智能体  深度强化学习  信用分配  Ad-Hoc协作  
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈华斌
Adobe PDF(19218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/4  |  Submit date:2022/06/13
白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/13  |  Submit date:2022/01/13
冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  白雪剑
Adobe PDF(35085Kb)  |  Favorite  |  View/Download:344/16  |  Submit date:2022/01/06
仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:414/20  |  Submit date:2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  刘希伟
Adobe PDF(9873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/5  |  Submit date:2021/06/21
被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移