CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
Authors:  姜艺;  范家璐;  柴天佑
Adobe PDF(1589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/10  |  Submit date:2024/05/20
保证收敛速率  最优输出调节  强化学习  值迭代  
污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759
Authors:  张帅;  周平
Adobe PDF(2035Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/7  |  Submit date:2024/05/20
污水处理  递推双线性子空间辨识  无模型自适应控制  多参数灵敏度分析  
基于驾驶员转向模型的共享控制系统 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
Authors:  田彦涛;  赵彦博;  谢波
Adobe PDF(7376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/13  |  Submit date:2024/05/20
神经肌肉系统  驾驶员模型  共享控制  参数辨识  
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
Authors:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(2612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/19  |  Submit date:2024/05/09
列车自动驾驶  无模型自适应控制  速度跟踪  数据驱动  节能控制  偏格式数据模型  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
Authors:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/14  |  Submit date:2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
Authors:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(35913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/21  |  Submit date:2024/04/12
列车自动驾驶  数据驱动控制  速度跟踪  积分滑模控制  模型预测控制  全格式数据模型  
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
Authors:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
Adobe PDF(2334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/29  |  Submit date:2024/04/10
冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪