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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  钱琛
Adobe PDF(7868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  王丽丽
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视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习  
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/22  |  Submit date:2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  毛一剑
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铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  卢頔
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纵向飞行控制  非最小相位  H2型性能极限  L1自适应控制  神经网络  Longitudinal Flight Control  Non-minimum Phase  H2 Performance Limitation  L1 Adaptive Control  Neural Network  
复杂工业过程建模、仿真与优化控制应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  史运涛
Microsoft Word(4166Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/0  |  Submit date:2015/09/02
Wfgd  模糊ts模型  混合逻辑动态模型  自抗扰控制  无模型控制  Wet Flue Gas Desulphurization  Fuzzy Ts Model  Mixed Logical Dynamic  Active Disturbance Rejection Controller  Model Free Controller