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DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
Authors:  胡沁伶;  郑宁;  徐明;  伍益明;  何熊熊
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多智能体系统  均值趋同  拒绝服务攻击  隐私保护  网络安全  
欺骗攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 425-436
Authors:  应晨铎;  伍益明;  徐明;  郑宁;  何熊熊
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多智能体系统  均值趋同  欺骗攻击  隐私保护  网络安全  
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
Authors:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明
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多机器人系统  寻源  协同控制  网络安全  恶意节点