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稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  何少钦
Adobe PDF(4570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制  
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
Authors:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/85  |  Submit date:2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:332/14  |  Submit date:2022/06/16
深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
基于联邦学习的人脸识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
Authors:  刘凌云
Adobe PDF(2245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/5  |  Submit date:2022/06/14
深度学习  人脸识别  联邦学习  
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈华斌
Adobe PDF(19218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/4  |  Submit date:2022/06/13
白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别  
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  杜章铭
Adobe PDF(33018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/8  |  Submit date:2022/06/13
微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制  
面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
Authors:  王贯安
Adobe PDF(21494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/14  |  Submit date:2022/06/06
开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习  
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
Authors:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:331/84  |  Submit date:2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/13  |  Submit date:2022/01/13
冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:402/20  |  Submit date:2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口