CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  刘益发
Adobe PDF(5228Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/5  |  Submit date:2023/06/29
网络化控制系统  虚假数据注入攻击  安全控制  攻击检测  资源分配  最优化  损失降低  
面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
Authors:  董倩倩
Adobe PDF(4379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/12  |  Submit date:2021/06/24
语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型  
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  刘希伟
Adobe PDF(9873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/5  |  Submit date:2021/06/21
被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/1  |  Submit date:2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:468/6  |  Submit date:2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:412/18  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂