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面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/8  |  Submit date:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  关伟凡
Adobe PDF(7227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/7  |  Submit date:2023/06/29
强化学习  模仿学习  对抗生成训练  次优专家样本  基于观测的模仿学习  
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
Authors:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/6  |  Submit date:2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
Authors:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/12  |  Submit date:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  曹巍瀚
Adobe PDF(9798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/7  |  Submit date:2023/06/14
知识蒸馏  模型压缩  目标检测  图像分类  通用性  
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  李尚
Adobe PDF(16352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/6  |  Submit date:2023/06/08
图像超分辨率  多退化场景  特征融合  可逆流引导  退化估计  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/8  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
面向大规模不均衡数据的目标检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王童
Adobe PDF(8229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/17  |  Submit date:2022/06/14
深度学习  目标检测  类别不均衡  大规模训练  知识蒸馏  
面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  杨威
Adobe PDF(4891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/2  |  Submit date:2022/06/13
速度滑冰  智能分析  深度强化学习  战术决策  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴家汐
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预抓取操作  深度强化学习  课程学习